Pronájem movitostí a nemovitosti

Plné znění otázky

Může fyzická osoba (nemá živnost ani firmu) pronajímat nákladní auta firmě bez IČ a na konci roku zdanit pronájem nákladních aut a podat daňové přiznání na konci roku? Tak jak se to dělá u pronájmu nemovitosti, nebo to tak nelze?