Odstoupení od smlouvy je jednostranným právním jednáním adresovaným druhé smluvní straně. Od smlouvy lze odstoupit, ujednají-li si to strany nebo stanoví-li tak zákon. Je tedy třeba se podívat do smlouvy, od které chcete odstoupit, zda je tam odstoupení zvlášť upraveno či zda tato možnost není smluvně vyloučena (vyloučení § 2002 občanského zákoníku či jiných ustanovení týkajících se odstoupení od smlouvy - smluvně nelze vyloučit odstoupení od smlouvy u spotřebitelských smluv, ani u smlouvy o zájezdu).
Jinak obecně platí, že poruší-li strana smlouvu podstatným způsobem, může druhá smluvní strana bez zbytečného odkladu od smlouvy odstoupit. Podstatné je takové porušení, o němž strana porušující smlouvu již při uzavírání věděla či musela vědět, že by druhá strana smlouvu neuzavřela, pokud by toto porušení předvídala. Strana může rovněž od smlouvy odstoupit bez zbytečného odkladu poté, co z chování druhé strany vyplyne, že smlouvu poruší podstatným způsobem a nedá-li na výzvu oprávněné strany přiměřenou jistotu (ručitele, zástavu...).
Od smlouvy lze také odstoupit, dojde-li k prodlení podstatným způsobem (§ 1977-1978 občanského zákoníku).
Odstoupení od smlouvy je adresované, tudíž je nutno oznámit to druhé straně.