Společenskou smlouvou se zakládá komanditní společnost. Jedná se o společnost osobní. Lze ji založit minimálně dvěma osobami.
V komanditní společnosti alespoň jeden společník ručí za dluhy neomezeně (komplementář) a alespoň jeden společník omezeně (komanditista).
Společenská smlouva k.s. nevyžaduje formu veřejné listiny, avšak podpisy společníků na společenské smlouvě musí být úředně ověřené.