Vystoupení z družstva je jednostranný právní úkon směřující k zániku členství v družstvu. Jelikož je členství v družstvu ovládáno principem dobrovolnosti, nikdo nemůže být nucen v družstvu setrvat. Stanovy nemohou právo člena vystoupit z družstva nijak omezit ani zakázat. Nelze ho tedy ani zpoplatnit.
Oznámení o vystoupení z družstva musí mít písemnou formu dle § 611 ZOK.
Vystupuje-li člen z družstva z důvodu, že nesouhlasí se změnou stanov, musí být naplněny následující předpoklady. Člen musí ve vystoupení uvést důvod vystoupení, doručit oznámení o vystoupení družstvu ve lhůtě 30 dnů ode dne, kdy bylo usnesení členské schůze o změně stanov přijato. Členství vystupujícího člena poté zaniká uplynutím kalendářního měsíce, v němž bylo oznámení o vystoupení doručeno družstvu. Změna stanov pak není pro vystupujícího člena účinná a vztah člena a družstva se řídí dosavadními stanovami. Takovéto vystoupení je podmíněné tím, že člen na členské schůzi nehlasoval pro přijetí stanov v novém znění.