Prekluzivní lhůta pro vyměření pokuty za opožděné tvrzení

Plné znění otázky

Jaká je maximální možná lhůta, v níž má správce daně právo vyměřit pokutu za opožděné podání tvrzení k dani (konkrétně k dani silniční). Který předpis tuto lhůtu stanovuje?