Prodej firemního automobilu

Plné znění otázky

Jsme s. r. o., plátci DPH. Prodáváme nákladní automobil, který je veden ve firmě jako dlouhodobý majetek a byl již zcela odepsán. Rok pořízení je 2004. Můžete mi poradit jakým způsobem zaúčtovat vyřazení a prodej majetku a také zda máme povinnost přiznat daň a vystavit doklad pro kupujícího s daní nebo bez daně?