Práce bez nároku na odměnu

Plné znění otázky

Lze pracovat na základě dohody konané mimo pracovní poměr nebo v obdobném pracovním poměru bez nároku na mzdu? Situace je taková, že chodíme dobrovolně pomáhat, tato případná práce je bez nároku na jakoukoliv odměnu. Kdyby přišla kontrola a viděla nás při výkonu práce, hrozila by nám pokuta za nelegální práci?