Krátkodobé zapůjčení vozidla zaměstnanci za úplatu

Plné znění otázky

S. r. o., plátce DPH, chce svým změstnancům k jejich soukromým účelům pronajímat vozidla v obchodním majetku dle smlouvy o pronájmu (nejedná se o poskytnutí vozidla dle § 6 ZDP, ale jednorázový krátkodobý pronájem za úplatu). Jak správně určit smluvní cenu za pronájem a spotřebu PHM, aby bylo vše v souladu s příslušnými předpisy? Lze stanovit pevnou sazbu za ujetý km dle typu vozidla + úhradu spotřebovaných pohonných hmot, obdobně jako při použití soukromého vozidla zaměstnancem na služební cestě?