Prodej vozidla zaměstnanci či společníkovi

Plné znění otázky

Pokud s. r. o. prodává firemní auto svému zaměstnanci nebo jednateli/společníkovi, je nutný znalecký posudek k určení ceny vozidla anebo pro stanovení ceny obvyklé postačí potvrzení ze servisu/motoprodejny, za jakou cenu se v daném období dané vozidlo běžně prodává?