Vyúčtování provize - fakturace

Plné znění otázky

Jsme s. r. o. a máme s jinou s. r. o. smlouvu, že nám budou měsíčně posílat vyúčtování za provize, na které máme nárok podle počtu klientů, kteří s nimi uzavřeli smlouvu a my měsíčně budeme na základě vyúčtování vystavovat fakturu. Stalo se ale, že nám firma rok nic neposlala a my zjistili, že jsem nárok na provize měli. Můžeme nyní vystavit fakturu bez jejich vyúčtování a odvést DPH až nyní z vystavené faktury? Jedná se o smlouvu o postoupení smlouvy - provize, kde se uvádí, že nám budou měsíčně předkládat podklad, na jakou provizi máme nárok za sehnání nových klientů. Zpětně jsme zjistili, že jsme sehnali více klientů, ale žádný podklad nám nepředložili. Oni s provizí souhlasí, ví, že na ní máme nárok. Jen mě nyní zajímá hledisko DPH, když jsme zapomněli na fakturaci.