Platnost doručení výpovědi mandátní smlouvy

Plné znění otázky

Chtěl bych se zeptat, kdy je doručení poštou považováno za platné. Pokud potřebuji vypovědět mandátní smlouvu a pošlu poštou výpověď, bude to platné? Kolikrát musím odeslat poštou výpověď, aby doručení bylo platné?