Darování odepsaného automobilu zaměstnanci pracujícímu na dohodu o provedení práce

Plné znění otázky

Společnost s r. o., plátce DPH, bude darovat automobil, který je již dávno odepsán. Automobil bude darován osobě, která pro společnost pracuje na dohodu o provedení práce (příjem nikdy není větší než 10 500 Kč měsíčně, takže se za zaměstnance odvádí pouze srážková daň, nikoli sociální a zdravotní). Obvyklá cena vozidla se pohybuje kolem 100 000 Kč. Pokud dojde k darování, firma zaúčtuje cenu 100 000 Kč jako výnos a zároveň odvede DPH ve výši 21 %, jelikož si ho na začátku při nákupu vozidla nárokovala. Není problém s darováním osobě, která pracuje na dohodu o provedení práce, a nebude se muset odvádět sociální a zdravotní u daného zaměstnance?