Prokázání osvobození dodání zboží do JČS EU

Plné znění otázky

Plátce DPH prodává zboží do EU. Má vlastního řidiče, který zboží rozváží. Jak nejlépe máme prokázat přepravu zboží do JČS EU, abychom dodání mohli osvobodit od DPH dle § 64 ZDPH? Pokud nemáme externí dopravu, tak nemáme dva důkazy, které jsou nezávislé na dodavateli a také na odběrateli. Máme podepsanou fakturu a také dodací list, ale to samozřejmě nestačí. Akceptuje FÚ u případné kontroly např. záznamy z GPS vozu, které zboží převáží? Nebo cestovní příkaz řidiče z daného dne? A také se nám občas stane, že jeden odběratel z Maďarska si pro zboží přijede sám. Rozumím, že to je dodání zboží bez přepravy, ale také tam je možnost, jak zboží osvobodit. Stačí v tomto případě čestné prohlášení dodavatele, že zboží převezl do Maďarska?