Převzetí dluhu jinou společností

Plné znění otázky

Společnost A s. r. o. uzavřela v roce 2009 smlouvu o úvěru s UC Leasing, předmětem financování je osobní automobil. Společnost A na základě splátkového kalendáře splácí úvěr (úrok, úmor, pojištění), automobil je zařazen v majetku společnosti v pořizovací ceně, DPH bylo uplatněno na vstupu. V roce 2012 byla uzavřena s UniCredit Leasing Smlouva o převzetí dluhu dle § 531 občanského zákoníku. Původní dlužník A s. r. o. převádí zůstatek dluhu na nového dlužníka společnost B s. r. o. Současně byla uzavřena smlouva o zajištění závazku převodem práva. Jedná se o převod vlastnického práva k osobnímu automobilu na společnost B s. r. o. Potřebuji poradit s vyřazením ve společnosti A a zařazením ve společnosti B. Zejména s uplatněním DPH, vyrovnání by mělo být nepeněžní prostřednictvím účtů závazků resp. pohledávek, kde bude převeden zůstatek úvěru? Prodej (převod) v ZC , která není shodná se zůstatkem úvěru, co s rozdílem?