Nerozdělený zisk mimulých let a podíly na zisku

Plné znění otázky

Společnost s r. o., která má jediného jednatele a zároveň společníka, má na účtu 428-Nerozdělený zisk minulých let velký zůstatek (již několik let se účet navyšuje), protože každý rok je s. r. o. v zisku. Je možné z tohoto účtu u s. r. o. (tam nyní má 2 000 000 Kč) - vyplatit podíly na zisku ve výši např. 1 600 000 Kč? Případně pokud ne, jak si může společník a jednatel v jedné osobě vybrat „uspořené peníze“? Chtěl by je užít pro svou soukromou potřebu mimo podnikání.