Druh mzdy u řidičů kamionové dopravy

Plné znění otázky

Zaměstnance, řidiče kamionové dopravy, odměňujeme pouze mzdou úkolovou (je počítána procentem z ceny z hodnoty odvezeného materiálu – velmi zjednodušeně), procenta jsou stanovena dle tonáže vozidel. Jedná se o mzdu úkolovou, nebo by to měla být mzda podílová? Jaký je rozdíl mezi mzdou úkolovou a podílovou, a v jakém zákonném předpisu jsou tyto pojmy specifikovány?