Cestovní náhrady při pracovních cestách zaměstnanců stavební firmy

Plné znění otázky

OSVČ, stavební firma, má dva zaměstnance. Místo výkonu práce je konkrétní město. Zaměstnanci pracují v tomto městě nebo v blízkém okolí na stavbách. Musíme proplácet stravné a přesně evidovat, kdy a kolik hodin byli mimo město? Zaměstnanci ani zaměstnavatel přesnou evidenci nevedou. Měl by být veden cestovní příkaz s přesně určenou pracovní cestou a časem? Jak by měla vypadat evidence pracovních cest? Chtěli bychom vyplácet raději stravenkový paušál, ale bojíme se, že někdy by mělo přednost stravné. V některých dnech odjedou na stavbu, po 3 hodinách se vrátí zpátky do firmy (do města) např. pro nářadí nebo materiál a opět odjíždí na stavbu. I v tomto případě se jedná o pracovní cestu? Musíme ze zákona cestovní náhrady vyplácet?