Převod bytu (nemovitosti) ve společném jmění manželů

Plné znění otázky

Manželé, oba společníci jedné s. r. o., vlastní ve společném jmění nemovitost. Chtějí tuto nemovitost převést do s. r. o. Co vše by s tím souviselo vhledem k FÚ a jaký způsob by byl nejvýhodnější?