Příspěvek na penzijní připojištění

Plné znění otázky

Společnost s r. o. by ráda příspívala na penzijní připojištění svým jednatelům. Jednatelé mají se společností sepsanou smlouvu o výkonu funkce, která je bezplatná, ale jsou v ní popsány benefity, které je možné využít a i výše zmíněné penzijní připojištění. Může s. r. o. těmto jednatelům přispívat na penzijní připojištění z titulu smlouvy o výkonu funkce? Jednatelé pobírají v této s. r. o. pouze příjem z DPP, ze kterého není odváděno sociální ani zdravotní pojištění, pouze srážková daň. Je možné navázat příspěvek na tento pracovně právní vztah s tím, že by se jednal pouze určitých lidí pracujících na DPP a ne všech?