Odčitatelné náklady na vývoj a výzkum

Plné znění otázky

Jaké náklady jsou 100% daňově odčitatelné pro vývoj a výzkum? Jedná se mi např. o službu přepravy zboží. Na jedné faktuře je hmotná věc 501 + doprava této věci. Běžně je v tomto případě doprava součástí ceny zboží. Existují jiná pravidla, pokud se bavíme o vývoji a výzkumu? Jaká nařízení, zákony se tohoto specifického tématu týkají?