Zaměstnanci na DPP a DPČ a cestovní náhrady

Plné znění otázky

Máme zaměstnance na DPP a DPČ a máme s nimi sjednáno ve smlouvě možné vysílání na pracovní cestu. Lze jim opravdu zpracovávat cestovní příkazy, kde se počítá stravné, proplácí se jízdenky, parking, vyúčtovává se použití soukromého vozu, PHM a ubytování? Musí jim jít tato částka do výplatní pásky?