Pořízení nového vozidla z Německa

Plné znění otázky

Česká společnost s ručením omezeným, která je plátcem DPH v ČR, pořídila nový osobní automobil v Německu od německého plátce DPH. Vozidlo bylo fakturováno bez německé DPH v režimu reverse charge / intrakomunitární dodání zboží do jiného členského státu EU. Při registraci vozidla v ČR po nás registr vozidel požaduje doložení dokladu o zaplacení DPH v České republice. Rádi bychom si ověřili správný postup: Je v tomto případě povinnost podat na finanční úřad „Hlášení o pořízení nového dopravního prostředku z jiného členského státu“? Je nutné před registrací vozidla uhradit finančnímu úřadu zálohu na DPH a následně po zahrnutí do přiznání k DPH žádat o její vrácení? Nebo se u plátce DPH postupuje standardně pouze přes samovyměření daně v přiznání k DPH (ř. 3 a 43), bez nutnosti zvláštní platby před registrací? Jaký konkrétní doklad má být v takovém případě předložen registru vozidel jako potvrzení o vypořádání DPH?