Pracovní cesty zaměstnanců

Plné znění otázky

OSVČ má živnostenský list na dopravu. Jejím předmětem podnikání je svoz zaměstnanců pro jiné firmy. Má v hlavním pracovním poměru dva řidiče. Sídlo firmy (místo trvalého bydliště OSVČ) je v bodě A. V bodě B (20 km od místa firmy) bydlí jeden zaměstnanec. V bodě C (30 km od místa firmy) bydlí druhý zaměstnanec. Oba tyto řidiči zahajují dopravu z místa svého bydliště, auta parkují také v místě jejich bydliště. Můžou se pracovní cesty psát z bodu B, a z bodu C? Nebo se musí pracovní cesty vykazovat ze sídla firmy z bodu A? Svoz zaměstnanců přesně začíná také na určitém místě (podle předem daného jízdního řádu) na který musí řidiči dojet - ze svého bydliště to mají blíž než ze sídla firmy. Je potřeba mít v pracovní smlouvě výkon práce zaměstnanců v místě jejich bydliště? Musí být nějaká nájemní smlouva se zaměstnanci, když parkují auta u nich doma a neparkují v sídle firmy? Jsou všechny náklady na pohonné hmoty daňově uznatelné?