Zdanění jednorázové výpomoci blízké osobě

Plné znění otázky

Může vystavit fakturu (syn, manželka), kteří nepodnikají za jednorázovou výpomoc (sekání, úklid, zednické práce) otci, manželovi podnikající osobě? Pokud ano, byl by tam limit na osvobození 30 nebo 50 000 Kč?