Zaměstnankyně na rodičovské dovolené a práce na stejné pozici jako před ní

Plné znění otázky

Zaměstnankyně čerpá rodičovskou dovolenou. Mohla by chodit do práce na stejnou pozici - zástup za nemoc apod.? Je nějaké omezení? Případně jak je to se zdravotním a sociálním pojištěním?